根據(jù)控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用，可以分為執(zhí)行元件和測(cè)量元件兩類：

01執(zhí)行元件

　　包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和力矩式自整角接收機(jī)等。這些控制電機(jī)的任務(wù)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的角速度、先速度和角位移，并帶動(dòng)控制對(duì)象運(yùn)動(dòng)。因向控制對(duì)象輸出機(jī)械功率、所以此類控制電機(jī)又稱功率元件。

02測(cè)量元件

　　包括直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)、控制式自整角機(jī)等。這些電機(jī)的任務(wù)是機(jī)械轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。一般在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為敏感元件和校正元件使用。由于它們能夠測(cè)量機(jī)械轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角差，所以稱為測(cè)量元件。因?yàn)樗鼈兪前褭C(jī)械量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)送入自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所以也稱為信號(hào)元件。

　　控制電機(jī)性能的好壞直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)的工作性能。現(xiàn)代化控制系統(tǒng)除了要求控制電機(jī)體積小、重量輕、點(diǎn)少以外，還要求其具有高可靠性、高精度和快速響應(yīng)性能。

01高可靠性

　　控制電機(jī)的工作可靠性對(duì)保證自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常工作非常重要。在宇宙航行系統(tǒng)、軍事裝備和一些現(xiàn)代化生產(chǎn)系統(tǒng)中，對(duì)所用控制電機(jī)的可靠性提出了很高的要求。

02高精度

　　在軍事設(shè)備、無線電導(dǎo)航、無線電定位、位置指示、自動(dòng)記錄、遠(yuǎn)程控制、機(jī)床加工、自動(dòng)控制等系統(tǒng)中，對(duì)精度的要求也越來越高。

03快速響應(yīng)

　　由于自動(dòng)控制系統(tǒng)中主令信號(hào)變化很快，所以要求控制電機(jī)特別是功率元件對(duì)信號(hào)做出快速響應(yīng)。

01伺服電機(jī)簡介

　　伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，把輸入的電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。改變控制電壓可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。

　　伺服電機(jī)分類

02步進(jìn)電機(jī)簡介

　　步進(jìn)電機(jī)術(shù)語斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī)。它將輸入的脈沖電信號(hào)變換為階躍的角位移或直線位移，也就是給一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，因此叫做步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)樗斎氲募炔皇钦医涣鳎膊皇呛愣ㄖ绷鳎敲}沖電流，所以也叫脈沖電動(dòng)機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)的分類

　　按照勵(lì)磁方式的不同，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)式三類。它們產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的原理雖然不同，但其動(dòng)作過程基本上是相同的。

03測(cè)速發(fā)電機(jī)簡介

　　測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種把轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的機(jī)電式元件。它的輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。

　　測(cè)速發(fā)電機(jī)的分類

　　按照結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，測(cè)速發(fā)電機(jī)分為直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)和同步測(cè)速發(fā)電機(jī)，近年來還有采用新原理、新結(jié)構(gòu)研制的霍爾效應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)等。

04自整角機(jī)簡介

　　自整角機(jī)是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號(hào)或?qū)㈦妷盒盘?hào)變換成轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)角度傳輸、變換和指示的元件。它可以用于測(cè)量或控制遠(yuǎn)距離設(shè)備的角度位置，也可以在隨動(dòng)系統(tǒng)中用作機(jī)械設(shè)備之間的角度聯(lián)動(dòng)裝置，以使機(jī)械上互不相連的兩根或兩根以上的轉(zhuǎn)軸保持同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。

　　自整角機(jī)的分類

　　根據(jù)自整角機(jī)在系統(tǒng)中的作用不同，自整角機(jī)可分為控制式和力矩式兩大類。

05旋轉(zhuǎn)變壓器簡介

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是自動(dòng)控制裝置中的一類精度控制微電動(dòng)機(jī)。從物理本質(zhì)看，可以認(rèn)為是一種可以旋轉(zhuǎn)的變壓器，這種變壓器的一、二次繞組分別放置在定子和轉(zhuǎn)子上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器的一次側(cè)施加交流電壓勵(lì)磁時(shí)，其二次側(cè)輸出電壓將與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角保持某種嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)角度的檢測(cè)、解算或傳輸?shù)裙δ堋?/p>

　　旋轉(zhuǎn)變壓器的分類

　　按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系，可以分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器和比例式旋轉(zhuǎn)變壓器。

　　傳統(tǒng)的控制電機(jī)是一種微電機(jī)，容量在幾十微瓦至幾百瓦之間。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，大功率控制系統(tǒng)的需求越來越多，目前控制電機(jī)的功率已達(dá)幾十千瓦。控制電機(jī)可以用來帶動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行，也可以用來測(cè)量機(jī)械轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，也可以進(jìn)行三角函數(shù)的運(yùn)算、微積分等，控制電機(jī)將在我們的生活中起到越來越廣泛的作用。