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扭矩傳感器

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  • 發布時間:2015/2/25 10:58:47
  • 作者:銀河電氣
定義
扭矩傳感器(又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器)是對各種旋轉或非旋轉機械部件上扭轉力矩感知的檢測器件,將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。
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扭矩傳感器的分類

01靜態轉矩傳感器

  靜態轉矩傳感器中的這個靜態是指傳感器的測量彈性體不參與相對運動。靜態扭矩傳感器是根據電阻應變原理把扭轉力矩產生的應變轉換成與其成線性關系的電信號,該產品制造工藝成熟,品種齊全,量程范圍廣,精度高,性能穩定可靠。

02動態轉矩傳感器

  動態轉矩傳感器(又稱轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器)主要有非接觸式扭矩傳感器和應變片扭矩傳感器兩種。
(1)非接觸式扭矩傳感器
  非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來,輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當扭桿受方向盤的轉動力矩作用發生扭轉時,輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了。花鍵和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉桿的扭轉量,使得花鍵上的磁感強度改變,磁感強度的變化,通過線圈轉化為電壓信號。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時、受軸的偏轉和軸向偏移的影響更小,已經廣泛用于轎車領域。
(2)應變片扭矩傳感器
  應變片傳感器扭矩測量采用應變電測技術。在彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋,當彈性軸受扭矩產生微小變形后引起電橋電阻值變化,應變電橋電阻的變化轉變為電信號的變化從而實現扭矩測量。傳感器就完成如下的信息轉換;傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。

03新型電子式扭矩儀

  電子式扭矩儀(湖南銀河電氣TN4000電子式扭矩儀)是一種針對風機、水泵試驗及現場能效評測的便攜式高性能軸功率測量儀器。電子式扭矩儀創造性的摒棄了傳統機電式扭矩傳感器繁瑣、復雜、在很多現場環境下不易實現的安裝過程,實現了風機、水泵電機效率的實時測量,監測風機、水泵電機在使用過程中各環節的運行狀態,對研究風機、水泵電機的使用狀態提供了實時、真實、可靠的數據;避免了因機電式扭矩傳感器安裝不當對試驗結果造成的影響。
  電子式扭矩儀(湖南銀河電氣TN4000電子式扭矩儀)的測試原理依據是能量守恒定理。即:
  電機的輸入電能=電機輸出機械能+電能與機械能轉變過程中產生的損耗能量。
  電能與機械能轉變過程中的損耗包括:鐵耗、機械耗、定子銅耗、轉子銅耗和雜散損耗。
  TN4000電子式扭矩儀正是通過測量電機運行過程中的電參量及溫度、轉速等參量,計算出上述各種損耗,進而得出電機的輸出軸功率,再根據電機軸功率和轉速計算出電機的扭矩。
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扭矩傳感器安裝方式

01安裝方式

  (1)水平安裝:

水平安裝方式 
圖示:扭矩傳感器水平安裝示意圖

  (2)垂直安裝:

 垂直安裝方式
圖示:扭矩傳感器垂直安裝示意圖

02安裝方式

 連接方式:扭矩傳感器與動力設備、負載設備之間的連接。
  (1)彈性柱銷聯軸器連接如圖示,此種連接方式結構簡單,加工容易,維護方便。能夠微量補償安裝誤差造成的軸的相對偏移,同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運轉場合,工作溫度為-20-70℃。

 彈性柱銷聯軸器連接示意圖
圖示:彈性柱銷聯軸器連接示意圖

  (2)剛性聯軸器連接如圖示,這種連接形式結構簡單,成本低,無補償性能,不能緩沖減振,對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小的工況條件。

 剛性聯軸器連接示意圖
圖示:剛性聯軸器連接示意圖

03安裝要求

  (1)扭矩傳感器可水平安裝,也可垂直安裝。
  (2)如圖水平安裝、垂直安裝示意圖所示,動力設備、傳感器、負載設備應安裝在穩固的基礎上,以避免過大的震動,否則可能發生數據不穩,降低測量精度,甚至損壞傳感器。
  (3)采用彈性柱銷聯軸器或剛性聯軸器連接。
  (4)動力設備、傳感器、負載設備軸線的同心度應小于Φ0.05mm。

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扭矩傳感器信號
1、扭矩信號輸出基本形式:
  方波信號、脈沖信號。
  還可以根據使用者需要制成電壓模擬信號輸出或電流模擬信號輸出(單向、靜止扭矩測量)。
2、扭矩信號處理形式:
  扭矩傳感器輸出的頻率信號送到頻率計或數字表,直接讀取與扭矩成正比的頻率信號或電壓、電流信號。
  扭矩傳感器的扭矩與頻率信號送給單片機二次儀表,直接顯示實時扭矩值、轉速及輸出功率值及RS232通訊信號。
  直接將扭矩與轉速的頻率信號送給計算機或PLD進行處理。
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扭矩傳感器應用
  1、電動機、發動機、內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩及功率的檢測;
  2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測;
  3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及功率的檢測;
  4、可用于污水處理系統中的扭矩及功率的檢測;
  5、可用于制造粘度計;
  6、可用于過程工業和流程工業中。

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