步進電動機主要由兩部分構成：定子和轉子。它們均由磁性材料構成。定、轉子鐵心由軟磁材料或硅鋼片疊成凸極結構，定、轉子磁極上均有小齒，定、轉子的齒數相等。其中定子有六個磁極,定子定子磁極上套有星形連接的三相控制繞組，每兩個相對的磁極為一相，組成一相控制繞組,轉子上沒有繞組。轉子上相鄰兩齒間的夾角稱為齒距角。

步進電動機結構

01按工作原理分

01按輸出轉矩大小分

01按勵磁相數分

　　1、來一個脈沖，轉一個步距角。
　　2、控制脈沖頻率，可控制電機轉速。
　　3、改變脈沖順序，改變轉動方向。
　　4、角位移量或線位移量與電脈沖數成正比。

　　步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。
　　拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。
　　保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。
　　步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。
　　定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。
　　失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。
　　失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。
　　運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與率關系的曲線。