懸浮控制器是磁浮交通系統中的核心控制部件，在懸浮控制器和傳感器裝配到車輛前或使用了一段時間后都需要進行完整的故障隱患檢測和動態性能測試以保障車輛懸浮系統的安全性和可靠性。當懸浮控制器出現故障時，需要在地面檢測平臺的輔助下完成故障定位及維修。

　　懸浮系統綜合試驗平臺是對中低速磁浮列車懸浮控制器和傳感器的故障診斷、維修以及動態性能測試的專用裝備。懸浮控制器的底層軟件具備基本的控制器內部件級接口，因此懸浮系統綜合試驗平臺通過以太網和懸浮控制器的底層軟件進行交互，按一定的次序進行部件和功能檢測。若發現不正常的部件，則會在屏幕上打印相應的錯誤提示。還可以通過向懸浮控制器下發懸浮、降落命令來測試懸浮系統的懸浮功能是否正常；此外，還可以向懸浮控制器下發正弦波和方波測試命令，從而測試該懸浮控制器的動態懸浮性能。

懸浮控制器綜合試驗平臺實物圖

一懸浮控制器綜合試驗平臺系統構成

　　懸浮系統綜合試驗平臺原理框圖如下圖所示：

懸浮系統綜合試驗平臺原理框圖

　　磁浮系統綜合試驗平臺主要包括單模塊懸浮試驗架、故障檢測定位儀、空氣壓縮機、電源柜等部件構成。在對懸浮控制器進行測試的時候，將待測懸浮控制器置于測試平臺上，將連接傳感器的Harting接頭連接到控制器的P4口，連接故障診斷儀和懸浮控制器的P3口，將懸浮控制器的P2口和懸浮電磁鐵相連，并將懸浮控制器的P1口連接到電源接頭上。

　　F軌兩端靠近電磁鐵的位置設置有標尺，可以通過目測的方式了解當前懸浮間隙的大小。

懸浮系統綜合試驗平臺主體示意圖(正面)

二懸浮系統綜合試驗平臺產品特點

　　懸浮控制系統由懸浮控制器和懸浮傳感器組成。懸浮控制器由分為：懸浮大控制機箱和懸浮小計算機箱兩部分。懸浮傳感器包括：間隙傳感器和加速度傳感器兩部分。

　　◆ 實現懸浮小計算機箱的故障診斷和維護，平臺能對小計算機箱的信號處理、運算、控制和通訊功能進行診斷和故障定位。

　　◆ 實現懸浮大控制機箱的故障診斷和維護，平臺能對大控制機箱的主要設備即：主接觸器、熔斷器、斬波器、電流傳感器、散熱風扇等進行故障診斷和定位。

　　◆ 實現懸浮控制器的動態性能測試，平臺能對懸浮控制器實現懸浮功能時的動態性能進行檢測，從而定位控制器的故障隱患。

　　◆ 實現懸浮控制器的溫升測試和電磁兼容測試，平臺能對懸浮控制器長時間工作后內部各功率器件的溫升進行測試;對懸浮控制器的在外界強電磁輻射情況下的抗電磁輻射能力進行測試。

　　◆ 實現懸浮傳感器的故障診斷和故障定位，平臺能對懸浮間隙傳感器的加速度傳感器靜、動態故障進行檢查和故障定位。

　　◆ 不采用砝碼加載方式，輕量化設計。

三懸浮系統綜合試驗平臺功能

01檢測功能

　　◆ 檢測懸浮控制器，檢測控制器、傳感器的基本狀態，判斷故障；

　　◆ 對懸浮控制器，檢測起浮、降落功能；

　　◆ 檢測懸浮控制系統對方波、正弦波的響應。

02診斷功能

　　平臺具備基本診斷和一鍵診斷功能。可以診斷的懸浮系統故障類型包括：保險絲故障，接觸器故障，330V電源故障，110V電源故障，模擬調理板故障，CPU控制板故障，間隙傳感器故障，加速度傳感器故障，電流傳感器故障，斬波器故障，驅動板故障。一鍵診斷功能可以按順序對控制器和傳感器的各功能部件進行診斷，并進行懸浮動態特性測試。

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